国内空气悬架市场长期被外资供应商控制，但随着行业快速爆发，外资客户服务和资源上难以跟上，国产突破有望加速。空气悬架前期长期处在外资垄断，究其原因是燃油车时代自主乘用车车企困于中低端市场，而空气悬架系统的高昂成本使其难以应用在低端乘用车型上，导致自主车企难有需求。造车势力、自主高端品牌品牌升级带来空气悬架配置的旺盛需求，外资在开发资源和响应速度上不足以满足市场井喷的空气悬架开发项目。车企自身对空气悬架也缺少开发经验，需要第三方配合实现空气悬架的研发，给予国内企业配套的黄金窗口期。

  （ 1）主机厂空悬装配意愿提升：①造车新势力等自主品牌寻求品牌突破；②消费升级态势下，配置空悬有望成为车型亮点，提高电动车型竞争；③电动汽车对底盘稳定性要求高。

  （ 2）零部件企业配套条件逐步成熟：①国内需求崛起，自主零部件公司占据区位优势，更容易获得主机厂订单，同步开发响应更快；②部分企业成功收购海外巨头，获得技术加成；③自研能力提升，量产经验积累。

  （1）体制灵活：国外厂商开发接近极限，工程师数量及产能较难支撑与国内主机厂更多开发及配套，国内供应商扩产灵活；

  （2）快速响应：国外供应商开发周期长达2年以上，不足以满足国内主机厂压缩整车开发时间的要求，国内供应商响应速度更快；

  （3）成本优势：产线自动化水平高，开发成本低，配套成本较外资低25%左右。

  大陆集团的技术能力覆盖了空气悬架的难点。大陆集团包括五大事业部，包括底盘与安全事业部、车身电子事业部、康迪泰克事业部，具备空气悬架系统开发所需的橡胶开发、电控落地、系统总成的全部能力。

  大陆集团空气弹簧能力强大，产品覆盖汽车、工业、农业，产品结构全面，产品覆盖广泛。空气弹簧作为空气悬架中的核心组件，其橡胶工艺对产品耐用性、降噪性能起到决定性作用。大陆集团空气弹簧产品性能强大，产品品种类型丰富，覆盖广泛。在汽车领域，大陆集团在全世界提供 2,000 多个产品线，覆盖挂车、卡车、客车和乘用车几乎所有空气弹簧产品线。在工业和农业领域，大陆集团针对轨道车体、转向架、压缩机、鼓风机等产品设计空气弹簧，下游需求旺盛。

  大陆集团空气悬架系统采用封闭式结构，通过回收压缩空气和空气供给单元集成的方式提升空悬系统工作效率并降低了系统能耗。大陆集团所采用的封闭式结构空气悬架中，保留了储气罐，保证了整体空悬系统的稳定性和在各种各样的环境中的适应性。

  在封闭式结构空气悬架的工作模式中，将开放式结构中排出系统的空气进行回收，通过电控系统的控制提升空气悬架系统的准确性。封闭式结构减少了空气供给单元的工作次数和系统能耗，同时延长了空悬系统的寿命，并且降低整体系统的噪音。

  另外，大陆集团通过升级空气供给系统（CAirS），将干燥器、电动机、ECU 结合，实现了空气悬架系统能耗的降低、悬架系统的可升级性、降低了整体悬架系统的重量，并且保证了装载的便利性。

  大陆集团关注空气弹簧和空气悬架的智能化和数字化，智能化和数字化行业领先。大陆集团通过空气弹簧中供应 HPTA 传感器，空气弹簧获取高度(Height)、压力(Pressure)、温度(Temperature)和加速度(Acceleration)四方面的数据信息。

  通过持续状态监控，减少不必要的压缩空气消耗或能源消耗。大陆集团提出“C+ 技术”，通过对空气弹簧智能化和数字化水平的提高，致力于达到未来技术推进的可持续性、提升特别的材料的安全性、并结合大数据应用实现控制的精准性。

  作为领先的空气悬架制造商，德国 NVH（噪声、振动和粗糙度）专家Vibracoustic威巴克拥有超过20年的汽车空气弹簧开发和生产经验，可提供最先进的空气弹簧产品组合，支持乘用车制造商开发、生产和集成空气悬架系统。

  威巴克完整的空气悬架系统，包括所有辅助部件（电子控制单元ECU）、高度和加速度传感器，空气压缩机、控制阀、储气罐、空气弹簧

  威巴克重视研发投入和人员，每年保持 8%左右的研发投入和万人研发规模。根据威巴克母公司科德宝集团年报，从 2016 至 2020 的 5 年时间里，威巴克的研发人员保持在万人左右。根据科德宝集团年报和威巴克官网信息，威巴克每年研发投入保持在 8%进行测算，占集团研发投入自 2017 年后维持 4%以上。

  巴克关注乘用车，对空气弹簧技术一直在升级，产品直接对接整车厂。技术上，威巴克在空气悬架产品中增加了轴向套筒技术、正交波纹管技术及横轴波纹管等创新型技术，提升空气悬架产品的耐用性和降噪性能。从下游客户来看，威巴克覆盖目前全球前20名电池厂商，前20名乘用车整车厂的 19 家，并且慢慢的变成了宝马、奔驰、奥迪等车企众多高端车型的稳定空气悬架供应商。

  威巴克产品能力强大，下游客户稳定，营收表现良好。由于威巴克空气悬架良好的产品设计，研发团队的稳定和研发投入的不断的提高保持产品力的持续升级，与整车厂关系良好，保证营收的稳定性。根据科德宝年报多个方面数据显示，2017-2019 年威巴克营业收入超过21 亿欧元，2020 年受疫情影响营业收入有所下滑，但仍保持较强成长性。

  拓普正式进军空气悬架赛道，目标清晰规划明确。拓普集团 2021 年规划空气悬架项目，目前公司已公开了空气悬架经营事物的规模和生产制造流程，覆盖了空气供给单元、传感器、电控系统、空气悬架总成等空气悬架主要零部件。

  悬架系统：底盘开发经验比较丰富，具备完整测试能力拓普集团凭借出色的产品力与服务能力，已与多家海内外主流整车厂建立配套关系，作为通用、吉利、特斯拉的底盘供应商，公司持续成长。拓普集团试验能力强大，试验中心 2005 年导入 ISO/IEC:17025 管理体系， 并于 2007 年 1 月首次通过中国合格评定国家认可委员会（CNAS）的实验室认可，并自 2008 年起陆续通过了 SGM、GEELY、SAIC、BYD、NIO 等各大汽车主机厂的实验室认可。包含性能/尺寸实验能力、EMC 试验能力、NVH 试验能力、结构动态耐久试验能力。

  2012 年公司立项 IBS 项目，2015 年已完成机械部分的设计，目前已完成了部分测试，预计 2018 年实现量产。公司 2016 年 4 月 11 日拓普集团发布非公开发行预案，拟投入募集资金 22 亿元于汽车智能刹车系统项目，项目建设期 2 年，实施主体为宁波拓普集团股份有限公司，项目的建设地点位于宁波市北仑区，形成年产 150 万套汽车智能刹车系统（IBS）的生产能力。

  IBS 系统和 ECAS 系统相似性高，拓普集团具有充分开发经验。电子控制单元都一定要通过传感器获取信号，而后经过控制阀门控制液体、气体流向，从而完成对系统的精确控制。拓普集团深耕 IBS 系统十年，具有一定的研发能力，当切换至 ECAS 系统后，研发中心有可观的技术积累和资源储备。

  拓普集团橡胶产品能满足各类材质需求。拓普集团深耕橡胶产品 28 年，生产的橡胶减震产品已形成三大类 2000 多个品种，市占率不断稳定提升，减震产品销售额国内排名均为第一名，橡胶减震产品营收稳定上升。拓普集团橡胶件具备空气悬架的生产能力。

  空气悬架难点分布在系统总成、电控系统、橡胶件。空气悬架巨头大陆集团、威巴克都从橡胶厂起家，逐步掌握密封技术、电控技术，充分迭代后实现空气悬架的落地和至今的巨头身份。拓普集团深耕橡胶产品 28 年，公司成长经历与国际巨头类似；并具有强大的科研能力，在系统总成、电控系统都有产品上车。空气悬架系统对于拓普集团进入壁垒较低，未来伴随着可靠的研发能力、生产能力、质量把控能力，空气悬架业务可期。

  天润工业依托传统压铸、锻造技术，结合张广世博士的专利，逐步开发出商用车底盘、半挂车、驾驶室空气悬架、乘用车电控悬架系统等。依照商用车先行，乘用车、轻卡跟进的总体战略，逐步提升公司空气悬架业务的市占率。

  2020 年 5 月，天润工业与自然人张广世成立天润智控，张广世负责空气悬架有关技术，天润工业持有 75%股权，正式关注空气悬架赛道。2020 年 10 月，天润工业增资 2.57亿，加大对空气悬架业务投入，增资后天润工业持有子公司 93%股权。依据公司年报，2020 年空气悬架业务实现盈利收入 0.58 亿元，销售空气悬架超 22 万支。

  张广世为同济大学博士，2009-2012年与美晨生态担任副总经理职位，2012 年辞职创业，2014 年注册成立青岛浩釜铭车辆科技有限公司。根据青岛日报报道，张广世博士购买了电控悬架系统的进口零部件，拆解后研究内部构造和工作原理，逐渐累积，形成产品基础，当时带着产品竞标时遇到汽车行业专家郭孔辉，张博士团队因产品在技术和样品生产方面符合招标方的要求，因此中选，其后与孔辉开展合作。到 2018 年，张博士团队以累计申请涵盖系统和核心零部件等知识产权 21 项，授权 15 项。企业创建的具有自主知识产权的“KHISS”品牌，运用虚拟样机技术，在设计阶段即可进行方案布置优化、数字虚拟样机设计的模拟匹配，提高了内部协同和设计能力，来保证了设计质量、缩短了产品研究开发周期。2020 年 5月，天润工业与自然人张广世成立天润智控，张广世负责空气悬架有关技术，天润工业由此踏上空气悬架的进程。

  吸收外资研发实力，公司研发团队持续扩张。目前，天润已在戴姆勒奔驰聘请了三位资深工程师，分别是设计工程师，应用工程师和测试工程师。公司希望经过 1-2 年的培育，能成为在产品研制和设计上都具备自主创造新兴事物的能力和自主开发能力的企业（详见《2021年 5 月 28 日投资者关系活动记录表》）。从 2019 年研发投入对比来看，天润相较于其他两家在商用车空气悬架供应商美晨工业（现更名美晨生态）和上海科曼，研发投入超过 2 亿元，研发资金实力雄厚。

  根据公司公告，张博士的空气悬架研发团队从 2013 年起开始做乘用车电控系统的研发设计，在控制策略方面有技术的积累沉淀。从 2020 年下半开始，天润智控开始研发商用车 ECAS 系统，目前基本完成了几款 ECAS 加机械系统总成产品的开发设计（详见《2021 年 5 月 28 日投资者关系活动记录表》）。

  产品方面，目前天润工业空气悬架产品主要面向商用车，包括底盘空气悬架、半挂车空气悬架、驾驶室空气悬架。目前已完成了四大系列橡胶悬架、七大系列半挂车空气悬架（带桥供货）、轻量化版八气囊空气悬架、断开式平衡轴总成等产品的落地，完成了一款SUV 电控空气悬架系统装车与调试，一款 MPV 单后桥电控空气悬架系统装车与调试，一款重卡 CDC 连续阻尼可调电控系统悬架的装车与调试，业务进展情况良好。

  2020 年企业成立之后，公司空气悬架业务马不停蹄，从市场开发到关键零部件生产线建设，到系统小批量供货和悬架实验室建设完成。2020 年，企业主要进行了：

  3）完成了 CDC 减振器、均衡梁、支架等底盘悬架核心零部件生产线建设，实现批量供货；

  4）完成了新型八气囊空气悬架系统小批量供货，完成了工程机械用橡胶悬架样件的试制，驾驶室空气弹簧减振器 23 款产品、重汽部件 4 个产品的设计、试制、交付。

  2）悬架实验室基本建设完成，其中进口 MTS 六通道悬架系统试验台、MTS850 减振器实验台、64 通道 eDAQ 数据采集系统等设备已完成安装调试，实验室整体建设完成后，可进行悬架系统及零部件的验证。

  从收入结构上看，2021 年上半年公司悬架业务出售的收益主要来自于关键零部件收入。包括 CDC 减震器，空气气囊，和结构件的均衡梁、导向臂、空气弹簧等，主要面对的客户来自挂车市场和牵引车市场。

  从公司战略角度看，公司空气悬架领域有四大核心，包括 ECAS 系统、空气弹簧、CDC减震器和其他控制管理系统。一个是 ECAS 系统，现在已经有一些主动式 ECAS 系统在做验证；二是，空气弹簧慢慢的开始量产并推向市场；三是 CDC 减震器开始量产，主要是售后市场，部分慢慢的开始给整车配套；四是除 ECAS 系统外的其他控制管理系统也在推进，陆续向市场推广（详见《2021 年 8 月 27 日投资者关系活动记录表》）。

  订单方面，商用车交付样品，乘用车与客户开展合作。商用车包括：济南重汽的轻卡驾驶室悬架近期交付样品；山东汽车在初步审核技术，规划到 22 年 4 月进行路试。轻卡有几款空气悬架的产品开始装车，轻卡现在基本都是带 ECAS 的产品，依维柯处于待审核状态。乘用车方面，公司已与某客户就两款新车型进行空气悬架项目的合作，其中一款目前已完成首轮调校。该合作产品属于新能源车型，留给悬架系统的空间小，传统悬架难以满足其需求，采用空气悬架能够解决匹配问题，另一款乘用车平台也在进行有关测试，该车将集成更新的技术，包括双目摄像头、高度可调与阻尼可调（详见《2021年 7 月 26 日投资者关系活动记录表》、《2022 年 1 月 12 日投资者关系活动记录表》）。

  投资计划方面，公司在零部件、组装线、实验室方面均有投入。公司预计投资新建底盘零部件生产线 条，计划实现年产能 39 万件；完善减振器生产线万件；组建空气弹簧装配线 万件的能力；建设导向臂生产线 万支；组建驾驶室空气悬架系统装配线 万套；组建底盘悬架系统装配线 万套；计划建成年产 1 万套 ECAS 系统的生产线条，为后续批量化生产奠定基础；完成国内一流的空气悬架系统及核心零部件检测实验室的建设（包括 4000 万商用车实验室和 6000-8000 万预算的乘用车实验室）。可能依据市场情况及国家政策做调整，存在一定的不确定性（详见 2020 年公司年报）。

  总结来看，公司在空悬的核心优势为：自主控制策略、完整实验能力、关键零部件和系统提供能力。

  保隆科技依托传统业务工艺基础，逐步掌握包括空气弹簧、减震器以及主动悬架系统等在内的空气悬架核心组件制造能力，并已逐步开始拿到国内自主品牌相应定点配套测试及相应订单。

  空气弹簧部分，公司采用国际先进供应商提供的原胶及帘布材料，自主开发业内领先的氯丁+天然胶混合配方。实现配方、混炼、压延、成型、硫化、装配全工艺链自主掌控，拥有完善的试验设备，实现用户的全部试验要求。公司的袖式空气弹簧满足 80℃高温双动 100 万次、常温 1000 万次和-35℃低温疲劳试验，满足国际知名客户最苛刻的试验标准，膜式弹簧满足 500 万次常温疲劳试验（国标为 300 万次）。目前，公司自研的自密封式膜式气囊已应用于客车的空气弹簧系统，为上海科曼、中国公路等国内 Tier1 配套供应。

  减震器部分，保隆科技具有完善的电控减振器技术标准和测试手段，拥有涵盖 ADS 减振器、外置和内置 CD 减振器三大系列产品的生产线，机器人焊接、全自动清洗、无尘装配间等工序的自动化装配线，确保所生产的电控减振器有满足原厂标准的变阻尼减振器性能。公司形成围绕 OEM 市场以及乘用车售后市场为主体的减振器业务，一方面，争取新能源汽车和自主品牌高端车型的主机业务订单；另一方面，瞄准高端乘用车售后市场，以主机的制造标准生产售后高端变阻尼减振器，致力于成为售后市场国际领先的变阻尼空气弹簧减振器供应商。

  主动悬架系统部分，保隆科技集成集团内部资源，如空气弹簧、电控减振器、传感器、ECU 等，与著名高校合作，开发电控空气悬架和电控变阻尼减振器系统。并与顶尖合资品牌和自主品牌整车厂联合立项，进行国产化替代开发或开发前期技术储备项目，开发基于 AutoSAR 的控制管理系统。随公司悬架系统集成能力的逐渐增强，有望逐步实现进入大陆集团、威巴克以及凡士通等国际大厂聚集的核心梯队，持续加深与主机厂在空气悬架部分的开发合作范围。

  中鼎股份通过收购优质企业 AMK 获得空气供给单元等技术难度较高的核心零部件的核心技术及生产能力，通过可转债方式完成产能扩建和升级，并在自主品牌和造车新势力中收获生命周期较长、单车价值可观的订单。

  中鼎股份于 2016 年完成收购德国 AMK 公司 100%股权，加强公司在电机电池控制管理系统能力的同时，布局驾驶辅助、底盘电子控制管理系统。AMK 公司产品最重要的包含传统汽车、电动车和混合动力车的电力可控系统、电力总成等，其主要客户为特斯拉、奔驰、宝马、捷豹、路虎、沃尔沃等世界著名品牌，公司技术处于五十年内行业领头羊。在完成收购后，中鼎股份获得空气悬架生产能力及 AMK 公司空气悬架全部核心技术。中鼎股份于 2018 年发行可转债中，披露了中鼎减震橡胶减震制品研发及生产基地迁扩建项目，该项目共三期，一期总投资 17.12 亿，目前一期建设已完成，已完成悬架类产品的扩建，可实现 930 万件悬架类汽车减震橡胶制品的年产能，并新建 400 万件控制臂。

  中鼎股份在空气悬架的基本的产品为储气罐、空气供给单元、空气悬架总成。储气罐和空气供给单元为公司自有技术自产产品，空气悬架总成需要采购其余零件后进行总成。其中，空气供给单元为整个空悬模块中技术难度最高的部件，空气供给单元的性能将直接影响空气悬架系统的机械表现。

  国产化落地后，中鼎股份获得订单超过 24 亿，项目生命周期 4-10 年。从订单产品单车价值角度来看，储气罐零部件单车价格在 400-500 元，空气供给单元总成单车价格在1600-1800 元，空气悬架总成单车价格在 4000 元以上。

  空气供给单元由于技术难度较高，行业壁垒较为显著，目前行业内较为知名的供应商只有大陆集团、采埃孚旗下的威伯科和中鼎股份旗下的 AMK 公司。国内其他供应商短时间之内还难以在空气供给单元方面实现质的突破，中鼎股份一段时间内在市场中保持技术优势和产品领先。

  • 孔辉汽车是国内首家乘用车电控悬架（ ECS）系统供应商，优势产品空气弹簧规划年产能15万套。

  • 主要产品：主攻前装市场ECS系统解决方案、空簧总成、 ECU（软硬件）等。

  • 定点：已获岚图等4个主流车企16个车型的ECS系统或空簧定点资格，岚图FREE项目于6月率先量产。

  （1) ECAS全流程开发：含算法、车型策划、功能定义、匹配设计、试验、调校及供产。

  （2）关键部件（空气弹簧）优势：①优质的空气弹簧囊皮 ②底盘匹配调校技术，实现出色的刚度曲线）健全、超高的性价比的供应链&成熟的量产项目管理经验。

  • 在实现国产替代的过程中，有望率先确立国内领头羊，而后进军合资品牌及国际市场。