独立悬架如图所示，其两边车轮装置于断开式车桥上，两边车轮别离独登时与车架（或车身）弹性地衔接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮。非独立悬架如图所示。其两边车轮装置于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上。

  钢板绷簧可分为对称式钢板绷簧和非对称式钢板绷簧，对称式钢板绷簧其中心螺栓到两头卷耳中心的间隔持平如图 (a)，不等的则为非对称式钢板绷簧如图（b）。钢板绷簧在载荷效果下变形，各片之间因相对滑动而发生冲突，可促进车架的振荡衰减，起到减振器的效果。

  扭杆绷簧一般用铬钒合金绷簧钢制成。一端固定在车架上，另一端上的摆臂2与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂绕扭杆轴线摇摆，使扭杆发生改变弹性变形，从而使车轮与车架的联接成为弹性联接。

  空气绷簧主要用橡胶件作为密闭容器，它分为囊式和膜式两种，作业气压为0.5～1Mpa。这种绷簧跟着载荷的添加，容器内压缩空气压力升高，使其绷簧刚度也随之添加，载荷削减，绷簧刚度也随空气压力削减而下降，具有有抱负的变刚度弹性特性。

  油气绷簧以气体（化学性质不太生动的气体－氮）作为弹性介质，用油液作为传力介质。简略的油气绷簧（如图4-62(a)所示）不带油气隔阂。现在，这种绷簧多用于重型轿车，在部分轿车上也有选用的。

  横向稳定杆由绷簧钢制成，呈扁平的U形，横向装置在轿车前端或后端（有轿的车在前后都装横向稳定器）。弹性的稳定杆发生改变内力矩会阻止悬架绷簧的变形，削减了车身的横向歪斜和横向角振荡。